[COMMERCIAL UAV EXPO 2022] EMESENT

okay kaya ito ang aming hover map St version uh ito ang pinakabagong bersyon na aming napuntahan
kung saan ito nakakuha ng anggulong Puck down  sa 45 degree na anggulo at kung ano ito ay isang slam

nakabatay sa lidar kaya sabay-sabay itong naglo-localize at nagmamapa nang sabay-sabay nang umiikot ito at

pagkolekta ng 3D na kapaligiran maaari rin naming gamitin ang kapaligirang iyon upang mag-navigate sa sasakyang panghimpapawid at

Tinanggihan ng GPS ang mga kapaligiran kaya talagang malaki kami sa pagmimina uh mga lugar na hindi kayang lumipad ng karamihan sa mga sasakyang panghimpapawid

dahil wala silang solusyon sa GPS, magagamit namin ang aktwal na lidar para mag-navigate sa sasakyang panghimpapawid

Mayroon akong kaunting halimbawang maipapakita ko sa iyo  Hindi ko alam kung magiging maganda ang lalabas doon

kaya narito kami sa isang warehouse kung saan mayroon kaming  GPS denied environment na sinisimulan namin ang hover

mat simulan natin ang pag-ikot ito ay nakikipag-usap sa  DJI m300 platform kung saan kami lumilipad

makuha namin ang aming solusyon at makapag-apply nang walang  GPS at pagkatapos ay maaari kaming mag-alis at pagkatapos ay lumipat kami

papunta sa aming live na 3D Point cloud at magsisimula itong ipakita ang lugar na itinatayo

kaya gaya ng nakikita mong bahagi ito ng bodega  ito ay medyo kalat-kalat na Point Cloud lang

sapat na para bigyan ka ng ideya kung ano ang iyong nakikita  at kung saan lipad para makapasok na talaga kami

at bigyan ito ng mga waypoint at makakapag-navigate kami sa point cloud na iyon at makita kung saan kami tumitingin

para mabigyan namin ito ng mga waypoint hanggang sa ang sasakyang panghimpapawid ay makapag-autonom na lumipad sa mga puntong ito at

kasabay nito ay mag-navigate sa paligid ng mga hadlang para makarating sa mga puntong iyon kaya narito na
binigyan ito ng ilang mga punto ngunit maaari pa nga naming ilabas ito sa kahit saan at lalabas ang sasakyang panghimpapawid

at mapupunta talaga ito sa exploration mode kaya  magfa-fast forward ako ng kaunti habang inilalagay natin ang mga iyon

kaya kapag nailagay na namin ang mga ito ay napakahirap makita dito sa video na ito ngunit makikita mo

makakita ng grupo ng mga extension cord na nakabitin para sa kisame kaya
makikita mo ang sasakyang panghimpapawid na nag-navigate sa paligid nito upang makarating sa puntong iyon

sa sandaling magawa nito ang unang Waypoint  pagkatapos ay mapupunta ito sa susunod

at muli, ginagamit nito ang kapaligirang  ginagawa nito upang mahanap ang pinakamagandang ruta patungo dito

kaya lumilipat ito sa iba’t ibang puntong ito habang papalapit ito sa lugar na ito na makikita mo

na ang punto ay magsisimulang punan ng Cloud ang higit pa  dahil mayroon itong higit pang data ng higit pang impormasyon

kaya’t nag-navigate ito upang hanapin ang susunod na Waypoint

at pagkatapos ay habang ito ay napupunta sa huling isa ay magkakaroon ng kaunti pang mga hadlang sa kung saan ito nais na

gumalaw sa paligid nila

kaya nag-navigate ito pabalik sa puntong iyon at sa oras na iyon ay kinokontrol ko ang sasakyang panghimpapawid na ibalik ito

sa lokasyon kung saan dadalhin ito maaari nating lahat ng Auto Land  ito nang walang kontrol sa mga stick

ibalik ito itigil ang aming pag-scan at pagkatapos ang lahat ng kailangan naming gawin at iikot ito sa likod

ng hover map dito ilabas ito para makita mo ito bubuksan lang namin ito at meron na

USB port mo ilalagay ang iyong thumb drive doon at  magsisimula itong mag-download ng anumang mga pag-scan na mayroon ka

doon na hindi pa na-download kaya mayroon itong  500 gigabyte na storage sa loob nito kaya lahat ng iyon

mananatili doon ang mga pag-scan hanggang sa i-delete mo ang mga ito  ngunit anumang oras na magkakaroon ka ng bagong pag-scan ay ikaw lang

Awtomatikong idikit ang thumb drive sa mga pag-download  at pagkatapos ay pumunta kami sa aming software para iproseso ito

at pagkatapos ang magandang bahagi tungkol sa software ay  ito ay tumatagal ng humigit-kumulang isa at kalahating beses sa pag-scan
upang iproseso ito kaya kung gagawa ka ng 10 minutong paglipad na posibleng tinitingnan mo

15 minuto upang maproseso at makuha ang iyong buong  point Cloud na maaari naming i-export sa Las Laz e57 uh

OBG I believe obj um in yeah lahat ng file  formats na kailangan para mapunta sa lahat ng third

mga party software at pagkatapos ay mula sa puntong iyon, nililinis na lang namin ito ipadala sa customer