[bauma 2022] MECHATRONIK - robot ng cable

Hi ikinagagalak kitang makilala. Ang pangalan ko ay Roland at ako ay isang mananaliksik mula sa Unibersidad ng Duisburg Essen mula sa Germany, mula sa upuan ng mechatronics.

At sa aming upuan ay gumagawa kami ng maraming pananaliksik sa iba’t ibang mga proyekto.

At isang partikular na proyekto na mayroon kami ay tinatawag na Cable Robot.

Ang Cable Robots ay isang napakaespesyal na uri ng robot na ginagamit nila ng mga cable para ilipat ang isang platform.

sa platform maaari kang magkaroon ng tool at gamit ang mga cable maaari kang magkaroon ng napakalaking workspace.

At sa ganitong uri ng robot, naghahanap kami ng mga application na maaari naming makuha.
Nagkaroon din kami ng ilang mga proyekto sa logistik.

At ang isang kamakailang proyekto na ginawa namin ay kasama ang ilang partner na magkasama sa industriya ng konstruksiyon.

At ito rin ang nakikita mong plato dito sa likod ko.

Ang proyektong ito kasama ang ilang mga kasosyo.
Nakikipagtulungan kami sa EAB mula sa Weimar ang German Calcium Silicate Industry at isa pang upuan mula sa aming Unibersidad mula sa construction.

At nalaman namin ang isang prototype, isang cable robot na prototype na gumagawa ng automated masonry na trabaho gamit ang mga calcium silicate unit at motor.

Nakikita mo itong plato dito sa larawang ito,

ang mayroon kami ay isang frame na naka-set up mula sa mga elemento na alam mo mula sa mga yugto ng festival, napakadaling pangasiwaan, napakabilis na i-set up.

At mayroon kaming cable robot na may platform.

Ang platform ay may gripper para mahawakan ang mga unit na kaya nitong humawak ng hanggang 100 kilo ibig sabihin kaya rin namin ang mga lympho para sa mga pinto at bintana at mas malalaking brake unit.

Gumagamit kami ng walong cable para ilipat ang platform.

at sa isang punto kapag itinayo namin ang gusali, magkakaroon kami ng mga banggaan sa mas mababang mga cable at sa gusali.

at para sa layuning ito, nag-imbento kami ng isang pamamaraan upang patayong ilipat ang mga pulley sa loob ng frame,

ibig sabihin, maaaring umakyat ang robot kapag naitayo na ang gusali.

Sa kaliwang bahagi ay mayroong makina kung saan maaari kang magpakain sa mga brick.

pagkatapos ay mailapat ang motor, ang ladrilyo ay binaligtad at pagkatapos ay ibibigay sa cable robot system.

pagkatapos ay mailalagay ito at ang pagkakalagay ay ayon sa isang plano, isang digital na plano ng gusali batay sa isang modelo ng Bim, na ini-import.

Mayroon kaming mga algorithm para magpasya kung saan dapat ang isang unit at kung saan ilalagay ang mga unit.

at pagkatapos ay mayroon kang isang listahan at ang listahang ito ay ibibigay sa robot at alam ng robot kung aling unit ang susunod at kung saan ito ilalagay.

Ang larawang ito na nakikita mo dito, mayroon din kaming isang prototype na tumatakbo na mayroon din kami sa video dito sa aming booth.

At mahahanap mo rin ang video sa YouTube.
Ilalagay natin ang link sa description yata.
Maaari ka ring maghanap para sa Lehstuhl Mechatronik, Universitaet Duisburg-Essen.

Mahahanap mo rin ang video.

At mayroon din kaming iba’t ibang video ng aming mga prototype.
Gumawa rin kami halimbawa ng isang application gamit ang 3D concrete printing gamit ang isang cable robot at iba’t ibang bagay.

Kaya kung interesado ka sa aming pananaliksik, mahahanap mo ang aming website ng upuan ng Unibersidad sa www.uni-due.de/machatronik/